Windows10は、Microsoft EdgeでPDFが読み込まれるよう、初期設定されているため、以下の手順で設定変更をお願いします。
③設定画面で「アプリ」をクリック

④「アプリと機能」で「既定のアプリ」をクリック

⑤「既定のアプリ」で「ファイルの種類ごとに既定のアプリを選ぶ」をクリック
⑥「ファイルの種類ごとに既定のアプリを選ぶ」で画面をスクロールして、拡張子「.pdf」の規定アプリをクリック→「アプリを選ぶ」でAdobe Acrobat Readerを選択
※拡張子ごとに規定のアプリが設定されるようになっていて、Windows10の初期段階では、PDFは「Microsoft Edge」に設定されています。
⑦規定のアプリが変更されたことを確認して、設定終了